1. 紧凑灵活，生产效率高 2. 旋转手指可旋持工件，亦可独立作为专用旋转机构 3. 双气源驱动活塞直线运动，配置液压终端阻尼，回转周期短，无后座力，定位精度高 4. 可选惰轮、带传动或阻尼结构，适配清洁至轻度污染工况
