总行程:18mm(可调) 单侧夹持力:15~120N(可调) 最大推荐负载:2.4kg 重量(不含手指):1.5kg 最大旋转角度:无限旋转 旋转重复精度:±0.1° 额定扭矩:0.35N·m 防护等级:IP40 重复定位精度:±0.02mm 通讯协议:RS485(ModbusRTU)、CAN。可选配TCP/IP、Ether/CAT、PROFINET 速度可调、力矩可调、行程可调、掉落检测等